วันจันทร์ที่ 8 กันยายน พ.ศ. 2557

การลดค่าการผิดพลาดที่สภาวะคงตัว

























สมการลักษณะเฉพาะ G(s)+1=0

แทนค่า S ด้วย

กระจายกำลังแยก ส่วนจริง กับ ส่วนจินตภาพ

ส่วนจริง

ส่วนจินตภาพ

















หาจุดตัดKที่ตัดกับdamping ratio

















วันอังคารที่ 15 กรกฎาคม พ.ศ. 2557

ตัวอย่าง Inverse Laplace Unit Step Functions อินเวอร์ส ลาปลาซ ฟังก์ชันขั้นบันได



เรามาหาอินเวอร์ส ลาปลาซกับชุดนี้ก่อน

แยกเศษส่วนย่อยก่อน


                                   

เทียบหาค่าสัมประสิทธิ์



เมื่อได้A,B,C,Dแล้วนำมาใส่ในสมการ

แต่เนื่องด้วยสมการเป็นรูปแบบนี้ ซึ่งมีUnit Step Functions อยู่ด้วย



คือเมื่อทำการอินเวอร์เสร็จแล้ว มีtตรงไหนก็ให้ใส่-aที่นั้น  ข้อนี้ a=1